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咖啡膠囊杯體生產(chǎn)線
這是用于組裝咖啡膠囊杯的預(yù)制線，生產(chǎn)線有6杯道，由上料機(jī)構(gòu)、杯底沖孔機(jī)構(gòu)、光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)、錫紙沖切機(jī)構(gòu)、錫紙焊接機(jī)構(gòu)、濾網(wǎng)組裝機(jī)構(gòu)、濾紙焊接機(jī)構(gòu)、濾水膜焊接機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)等多道工位組成 。
電視液晶屏組裝設(shè)備
工作原理：取料機(jī)構(gòu)上的液晶面板轉(zhuǎn)移機(jī)械手從上料流水線上的包裝箱中取出面板，放置在撕膜機(jī)構(gòu)上，同時由取料機(jī)構(gòu)上的另一機(jī)械手將包裝箱中的泡沫隔離墊片取出，在取料機(jī)構(gòu)回位時放到下料流水線上的收料箱內(nèi)。然后由裝配機(jī)械手從撕膜機(jī)構(gòu)上取液晶面板，撕下面板上的覆膜，然后經(jīng)過工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視覺定位后裝配到流水線上的電視機(jī)外框上.
耳機(jī)殼組裝設(shè)備
這款設(shè)備用來將調(diào)音紙、揚聲器和耳機(jī)外殼裝配成一體。工作流程是由機(jī)械手從料盤中取出耳機(jī)外殼，將其定位放置在轉(zhuǎn)盤上的夾具上，隨著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，上液機(jī)構(gòu)將外殼中央底部涂液體，裝紙機(jī)構(gòu)將一片紙片裝在外殼中央，點膠機(jī)負(fù)責(zé)外殼點膠， 另一機(jī)械手將揚聲器從料盤取出，裝在外殼的點膠處，zui后，機(jī)械手將成品從轉(zhuǎn)盤上取出放到料盤中。
將噴銀漿擺線機(jī)
這是一款將直徑0.2毫米的電極線擺到陶瓷治具里的生產(chǎn)設(shè)備，該機(jī)先用機(jī)械手把的裝好電極片的陶瓷治具從旋轉(zhuǎn)料庫上料到擺線轉(zhuǎn)盤上，并在對應(yīng)間隔為1mm，寬度0.3mm槽的點擊片位置上噴上直徑0.2mm的銀漿，然后將上料過來的電極線通過計算機(jī)視覺分析電極線扁位朝向，用機(jī)械手抓取電極線，將扁頭一方擺放到槽里將扁頭與銀漿粘住，zui后將擺盤好的陶瓷治具下料到旋轉(zhuǎn)料庫。設(shè)備可24小時連續(xù)工作，保證了產(chǎn)能。
